走進2025世界機器人大會博覽會的現(xiàn)場，仿佛踏入了一場具身智能的狂歡派對——機器人正忙著烹飪美食、調(diào)制咖啡、提供按摩服務、搬運快遞包裹，甚至還有機器人展示拳擊技藝！此次展會匯聚了超過200家機器人企業(yè)的1500多件創(chuàng)新展品，其中100多款為全球或國內(nèi)首發(fā)新品，更有50家人形機器人整機企業(yè)精彩亮相，展品應用領域廣泛覆蓋工業(yè)制造、商業(yè)服務、文體娛樂、家庭服務、醫(yī)療康養(yǎng)、安全應急以及教育科研等多個行業(yè)。

優(yōu)必選現(xiàn)場發(fā)布全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2，其通過搭載優(yōu)必選自研人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent，融合視覺激光融合導航、學習型運動控制等具身智能關鍵技術,實現(xiàn)復雜場景高效穩(wěn)定移動，支持全空間范圍搬運與亞毫米級精度操作，滿足分揀搬運、生產(chǎn)裝配、藥品轉運及迎賓導覽等多場景多任務作業(yè)需求，能有效助力企業(yè)提升運營效益，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。

在星動紀元展區(qū)，兩臺L7機器人正在合作處理物流包裹：一臺根據(jù)包裹特征進行智能分揀，另一臺專職掃碼。這套系統(tǒng)搭載了自研的端到端VLA模型，無需預編程就能通過少量數(shù)據(jù)快速掌握新技能。

傅利葉機器人的展臺則彌漫著溫情氛圍。其新發(fā)布的醫(yī)用康復機器人GR-3身高1.65米，外表包裹特殊柔性材料，造型靈感源自《超能陸戰(zhàn)隊》的“大白”。觀眾忍不住上前撫摸：“它的觸感太真實了，我忍不住摸一下，想和它擁抱。”

傅利葉機器人創(chuàng)始人兼CEO顧捷此前接受采訪時表示，相比于機器人進入大眾消費市場、進入普通人家庭“人手一個機器人”的場景，進入工廠、醫(yī)院這一類專業(yè)場景是行業(yè)優(yōu)先集中探索的方向。而醫(yī)療本身又是一個巨大的場景，康養(yǎng)只是其中的分支，傅利葉機器人希望通過應用于康養(yǎng)場景下的導診咨詢、認知康復訓練、上肢康復訓練、運動功能重建及遠程康復，一步一步在特定場景下將機器人能做的事情轉變?yōu)椤皠傂琛薄?/p>

由此可見未來具身智能的商業(yè)落地已形成清晰路線圖：

• 工業(yè)優(yōu)先：越疆科技市場總監(jiān)謝凱旋提出“先上崗，再進家”的路徑，指出低速、高頻、剛需的商業(yè)場景將率先落地，如藥房搬運、園區(qū)巡檢等任務明確、環(huán)境可控的場景。

• 群體協(xié)作進化：魔法原子展出多機協(xié)同系統(tǒng)，其總裁吳長征強調(diào)“工業(yè)場景的本質是系統(tǒng)性”，多臺機器人在動作路徑與任務分配上的優(yōu)化，才能實現(xiàn)真正的效率提升。

• 情感化設計破局：傅利葉GR-3的“親人性”設計代表新方向——讓科技自然嵌入人類情感場景，而非讓人適配機器。

此外中國電子學會理事長徐曉蘭在大會論壇上描繪了更廣闊的場景圖譜：從3C制造物料質檢、電站操作，到安全救助、商業(yè)導覽，再到田間精細作業(yè)，人形機器人十大潛力場景正從實驗室走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場。

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技術攻堅：

模型瓶頸與算力革命

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智能機器人未來的十大發(fā)展趨勢

開幕式上，世界機器人合作組織理事長喬紅發(fā)布《2025具身智能機器人發(fā)展趨勢》，十大趨勢包括具身智能機器人大工廠、具身智能大規(guī)模高質量數(shù)據(jù)集等。

一：物理實踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅動的具身感認知

物理實踐是具身智能的本質，物理模擬器構建高保真訓練環(huán)境，世界模型提供環(huán)境的內(nèi)部特征，三者結合可提供豐富、有效、真實的環(huán)境，用以訓練具身智能機器人與環(huán)境的接觸、非接觸交互感認知能力，為其決策、控制奠定基礎。

二：多模態(tài)大模型等賦能具身決策

受多模態(tài)大模型啟發(fā)、具有數(shù)理基礎的認知與規(guī)劃研究，與生命科學融合，并結合實時控制模塊，顯著增強具身智能機器人在非結構化環(huán)境下的任務泛化能力。

三：融合模型預測、強化學習和生命科學的具身智能控制

將模型預測控制的動態(tài)優(yōu)化能力、強化學習自適應策略與生命科學的冗余多環(huán)路控制機制相融合，構建具身智能機器人控制系統(tǒng)，提升動態(tài)環(huán)境中具身智能機器人控制的泛化性和適應性。

四：生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計

生成式人工智能驅動的機器人智能設計通過電機、減速器、驅動器、結構、連接件和材料的統(tǒng)一優(yōu)化，與機構研發(fā)技術相結合，在物理模擬器中實現(xiàn)硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，可自動探索任務最優(yōu)的具身智能機器人設計。

五：高度協(xié)同與動態(tài)適配的具身智能軟硬件一致性

具身智能機器人需要軟硬件的一致性設計。硬件開發(fā)階段需預置適配算法的接口規(guī)范，算法設計中則需內(nèi)嵌硬件的物理約束，二者通過聯(lián)合仿真驗證達成系統(tǒng)級的一致性優(yōu)化。

六：具身智能機器人大工廠

在仿真環(huán)境中實現(xiàn)自然語言交互、環(huán)境生成、機器人本體設計、決策－控制算法和軟硬件一致性算法等研發(fā)，形成有機整體，可根據(jù)性能與需求快速設計和實現(xiàn)高質量具身智能機器人系統(tǒng)。

七：具身智能大規(guī)模高質量數(shù)據(jù)集

基于物理實體采集與仿真合成構建大規(guī)模高質量具身智能數(shù)據(jù)集，可顯著提升具身智能機器人的本體構型優(yōu)化、多模態(tài)訓練效率及跨場景策略遷移能力。

八：具身智能機器人集群及與人協(xié)同的發(fā)展

融合多智能體協(xié)同機制，構建具身智能機器人集群，同時不斷提升具身智能體的安全性和與人的共情能力，助力具身智能機器人走向人類社會，實現(xiàn)與人共融。

九：跨學科的具身智能機器人開源社區(qū)

具身智能機器人的發(fā)展需要信息科學、工程與材料科學、數(shù)學物理科學、生命科學等多學科協(xié)作，將在全球范圍內(nèi)聚集各領域專家學者，促進具身智能領域的技術研討，助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合與協(xié)同發(fā)展。

十：面向具身智能機器人的安全評估與倫理建設

通過行為規(guī)范驗證、決策可解釋性分析、數(shù)據(jù)安全性研究等，建立面向具身智能機器人的安全評估體系與倫理規(guī)范，確保在復雜開放環(huán)境中的決策可靠性與行為安全性。

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未來需聚焦大模型、低成本硬件及算力三大核心

在2025世界機器人大會產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，宇樹科技首席執(zhí)行官王興興就智能機器人范式變革發(fā)表了主題演講。他預測，人形機器人即將迎來“ChatGPT時刻”（即具備廣泛任務執(zhí)行能力的關鍵轉折點），預計在未來3至5年內(nèi)實現(xiàn)，當前技術發(fā)展的主要障礙在于具身智能模型的構建，而非數(shù)據(jù)獲取，未來應集中攻克大模型、低成本硬件及算力提升三大關鍵領域。

王興興認為，未來2至5年智能機器人技術需重點突破三大方向：一是研發(fā)統(tǒng)一端到端智能機器人大模型，解決通用性不足的問題；二是構建低成本長壽命硬件體系，通過材料創(chuàng)新與模塊化設計降低核心部件成本（如宇樹已成功將人形機器人核心部件成本削減40%），并將關鍵部件壽命提升至3萬小時以上；三是建設大規(guī)模算力基礎設施，打造邊緣-云端協(xié)同算力網(wǎng)絡，利用聯(lián)邦學習實現(xiàn)多機器人數(shù)據(jù)共享，預計2027年將單臺機器人訓練成本降至萬元級別。人形機器人本體算力有限（峰值功耗約100瓦，相當于幾部手機的算力），分布式算力因低延遲優(yōu)勢將成為機器人領域的關鍵方向。

英偉達的深度參與印證了這一趨勢。大會期間，英偉達展示Jetson邊緣計算平臺與Isaac機器人開發(fā)工具包，著力構建“AI+機器人技術?！钡男袠I(yè)標準。其與銀河通用、宇樹科技等企業(yè)的合作，聚焦物理AI全鏈路技術開發(fā)，目標是將虛擬世界的AI優(yōu)勢延伸至物理世界。

三、具身智能與日俱增后的幕后英雄

隨著機器人在各個領域的深入應用，其對算力的需求也日益增長?？梢哉f，算力是支撐機器人實現(xiàn)各種復雜功能的 “幕后英雄”。從機器人運動控制鏈路來看，其由感知、決策和規(guī)劃、動作控制和生成三大環(huán)節(jié)構成，每一個環(huán)節(jié)都離不開算力的支持。在感知環(huán)節(jié)，機器人需要通過攝像頭、傳感器等設備獲取周圍環(huán)境信息，這些信息的數(shù)據(jù)量巨大，需要強大的算力進行快速處理和分析，以讓機器人能夠 “看懂”“聽懂” 周圍世界。例如，在智能視覺分揀系統(tǒng)中，搭載的多模態(tài)感知技術需要大量算力來識別桌面邊緣、旁邊雜物等障礙，同時算出最省事的運動路徑，這就要求機器人具備強大的視覺感知算力。

在決策和規(guī)劃環(huán)節(jié)，機器人接收到感知信息后，要在極短時間內(nèi)做出決策并規(guī)劃行動路徑。以工業(yè)機器人在復雜生產(chǎn)線上的操作為例，它需要根據(jù)不同產(chǎn)品的形狀、位置以及生產(chǎn)工藝要求，快速規(guī)劃出最優(yōu)的抓取、搬運路徑，這一過程涉及到大量的算法運算和數(shù)據(jù)處理，對算力的要求極高。如果算力不足，機器人的決策速度和準確性將大打折扣，無法滿足實際生產(chǎn)需求。

在動作控制和生成環(huán)節(jié)，機器人要將決策轉化為具體的動作，這同樣需要算力保障動作的精準性和流暢性。就像人形機器人跳舞時，需要精確控制每個關節(jié)的運動角度和力度，以實現(xiàn)各種復雜、優(yōu)美的動作，這背后離不開強大算力對動作控制算法的實時運算和調(diào)整。

結語：

從2025世界機器人大會的展品來看，算力提升正在重塑機器人的技術邊界。當算力從千兆次（GFlops）級別躍升至百萬億次（TFlops）級別后，機器人不僅在感知、決策、控制等核心環(huán)節(jié)實現(xiàn)了質的飛躍，更開始具備自主學習、環(huán)境適應、人機協(xié)同等高級智能特征。未來，隨著量子計算等新型算力形態(tài)的成熟，機器人有望突破現(xiàn)有物理極限，實現(xiàn)真正意義上的通用智能——而這一切，都將以算力的持續(xù)創(chuàng)新為基礎。算力與機器人的協(xié)同進化，正在將 “機器換人” 的想象逐步變?yōu)楝F(xiàn)實，也為人類社會帶來了更智能、更高效、更具溫度的技術體驗。

lixiangjing

算力豹主編