機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專業(yè)或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用很難使用 UR 示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。

在 MATLAB 中對(duì)協(xié)作機(jī)器人的離線編程和仿真,能夠最大限度地減少用戶使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程的停機(jī)時(shí)間。機(jī)器人工程師還可以使用 MATLAB Coder? 和 Simulink Coder? 直接在嵌入式目標(biāo)(如 GPU 板卡)上生成 C++ 代碼來部署機(jī)器人算法和 AI 模型,以便在 UR 硬件上獨(dú)立、加速地執(zhí)行。

MathWorks 設(shè)計(jì)自動(dòng)化營(yíng)銷總監(jiān) Dominic Viens 表示:“憑借 Universal Robots 的市場(chǎng)領(lǐng)先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快創(chuàng)新步伐的能力,集成商和最終用戶現(xiàn)在將有能力實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自動(dòng)化工作流。UR 硬件支持包縮短了集成多種復(fù)雜技術(shù)的高級(jí)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的上市時(shí)間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術(shù)堆棧,而成本僅為聘請(qǐng)外部顧問費(fèi)用的一小部分。”

機(jī)器人工程師可以使用 MATLAB 的深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)智能無序分揀(bin picking)。
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