華為上海云業(yè)務(wù)部領(lǐng)導(dǎo)在活動(dòng)致辭中表示,華為云致力于通過(guò)算力基礎(chǔ)設(shè)施、CloudRobo具身智能平臺(tái)等能力,幫助伙伴將一切聯(lián)網(wǎng)的本體打造為具身智能機(jī)器人,助力企業(yè)研發(fā)實(shí)踐和轉(zhuǎn)型升級(jí),加速具身智能落地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成,開(kāi)啟智能新時(shí)代。華為云與國(guó)地中心長(zhǎng)期以來(lái)密切合作,在人形機(jī)器人或具身智能領(lǐng)域做了大量探索創(chuàng)新,希望通過(guò)本次活動(dòng)和后續(xù)合作,搭建具身智能技術(shù)展示和分享交流的平臺(tái),為行業(yè)發(fā)展注入新活力。

突破數(shù)據(jù)匱乏困局,具身智能落地需要更全面的底座支撐

目前,數(shù)據(jù)稀缺、仿真與真實(shí)場(chǎng)景存在差距,是具身智能落地的瓶頸之一。對(duì)此,上海交通大學(xué)助理教授穆堯帶來(lái)“生成式大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)合成開(kāi)源平臺(tái)”主題分享,表示針對(duì)具身智能數(shù)據(jù)稀缺痛點(diǎn),可通過(guò)大模型生成仿真合成數(shù)據(jù)來(lái)解決,其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的RoboTwin2.0平臺(tái),生成數(shù)據(jù)在仿真度、效率和成本上均實(shí)現(xiàn)重要突破,有望解決“數(shù)據(jù)原料”的匱乏的挑戰(zhàn)。其研究成果初步證明了仿真技術(shù)對(duì)端到端視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型(VLA)加速的可行性。

對(duì)廣大企業(yè)而言,應(yīng)用具身智能的門檻不僅有數(shù)據(jù),還涉及訓(xùn)練、運(yùn)行等環(huán)節(jié)。會(huì)上華為云具身智能產(chǎn)品總監(jiān)介紹,針對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈條較長(zhǎng),且應(yīng)用場(chǎng)景高度碎片化的問(wèn)題,華為云推出CloudRobo具身開(kāi)發(fā)與運(yùn)行平臺(tái),集數(shù)據(jù)平臺(tái)、訓(xùn)練平臺(tái)、運(yùn)行平臺(tái)于一體,可提供一站式的底座技術(shù)支撐,包括提升數(shù)據(jù)標(biāo)注與合成的質(zhì)量、讓具身移動(dòng)和操作測(cè)試更靈活易用、打造面向場(chǎng)景的軟硬一體解決方案等,切實(shí)推動(dòng)具身智能從“技術(shù)展示”走向“規(guī)模化落地”。

技術(shù)痛點(diǎn)催生解決方案 多元實(shí)踐共筑智能未來(lái)

受益于人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域軟硬件底座完善,我國(guó)已出現(xiàn)一批具身智能先行者企業(yè)。會(huì)上仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙表示,多元需求背景促使機(jī)器人向高可靠、高泛化的方向演進(jìn),針對(duì)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)少、反饋弱、可控性低的問(wèn)題,仙工智能提出“新技術(shù)+老產(chǎn)品”和“老技術(shù)+新產(chǎn)品”兩種創(chuàng)新路徑,通過(guò)多層語(yǔ)義地圖、端到端導(dǎo)航、VLA模型滿足智能機(jī)器人在可靠性與泛化性上的核心需求。SRC-5000 系列控制器采用一體化架構(gòu),具備面向多種具身智能形態(tài)的擴(kuò)展能力,使控制器能夠覆蓋更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)控制器—平臺(tái)—產(chǎn)品的完整閉環(huán),仙工智能持續(xù)打破智能機(jī)器人應(yīng)用的門檻,加速在多元產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中的落地進(jìn)程。

具身智能不僅關(guān)乎人工智能,也與零部件的工業(yè)制造息息相關(guān)。舍弗勒中國(guó)區(qū)機(jī)器人公司副總經(jīng)理薛劍波指出,與軟件一樣,當(dāng)前機(jī)器人硬件距離落地也存在差距,需要從輕量化、低功耗、散熱和加熱等方面突破,對(duì)此舍弗勒針對(duì)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)痛點(diǎn)推出多種創(chuàng)新解決方案,在電機(jī)、傳感器等領(lǐng)域也有布局,同時(shí)圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展,以全景式工業(yè)元宇宙為核心優(yōu)化工具鏈與流程,以推動(dòng)機(jī)器人零部件生產(chǎn)的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健發(fā)展。

作為具身智能領(lǐng)域的“國(guó)家隊(duì)”,國(guó)地中心硬件研發(fā)總監(jiān)周松表示,傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)范式存在控制系統(tǒng)模型不精確、模型無(wú)法自演進(jìn)、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)等問(wèn)題,具身智能帶來(lái)的“數(shù)據(jù)+模型”驅(qū)動(dòng)模式大幅提升了開(kāi)發(fā)效率和泛化性。周松以麒麟訓(xùn)練場(chǎng)和格物致知具身平臺(tái)舉例,前者可快速富集具身數(shù)據(jù)建設(shè)規(guī)?;呱砟P蛶?kù),后者則提供具身系統(tǒng)全生命周期一站式設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力,均在產(chǎn)業(yè)端得到深度應(yīng)用。周松還介紹了高性能電關(guān)機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、高低自由度仿人靈巧手等成果,希望通過(guò)聯(lián)合更多生態(tài)伙伴,推動(dòng)具身智能生態(tài)體系建設(shè),形成公版標(biāo)準(zhǔn),更好賦能千行百業(yè)。

在國(guó)家政策、底層技術(shù)和產(chǎn)業(yè)需求的多方牽引下,具身智能熱度日益上揚(yáng),但無(wú)論從“AI三要素”算力、算法和數(shù)據(jù),還是硬件生產(chǎn)和場(chǎng)景應(yīng)用的角度看,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然處于早期階段。未來(lái),華為云將進(jìn)一步發(fā)揮自身軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施、平臺(tái)能力和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)等優(yōu)勢(shì),聯(lián)合生態(tài)伙伴推動(dòng)具身智能要素不斷演進(jìn)成熟,共同構(gòu)建解決方案,加速智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化與規(guī)模化落地。

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