圖1. 任務(wù)調(diào)度和任務(wù)客戶端軟件的結(jié)構(gòu)

任務(wù)調(diào)度和任務(wù)客戶端提供一種在機(jī)隊(duì)管理系統(tǒng)和ROS 2機(jī)器人之間分配和追蹤任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)開源方式。 任務(wù)調(diào)度和任務(wù)客戶端使用一個(gè)專為機(jī)器人隊(duì)設(shè)計(jì)的開放通信標(biāo)準(zhǔn)——VDA5050進(jìn)行通信。信息則通過一個(gè)用于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）應(yīng)用的輕量級信息收發(fā)協(xié)議——MQTT無線傳輸。

任務(wù)調(diào)度是一個(gè)可從NGC或者從Isaac GitHub上的源碼下載的容器化微服務(wù)，并且可以集成到機(jī)隊(duì)管理系統(tǒng)中。任務(wù)調(diào)度已被證明可與其他開源ROS 2客戶端實(shí)現(xiàn)互操作，比如最近發(fā)布的由OTTO Motors和InOrbit開發(fā)的VDA5050連接器。

兼容ROS 2 Humble的任務(wù)客戶端在Isaac ROS GitHub中以軟件包的形式提供，并與Nav2導(dǎo)航堆棧預(yù)先集成，用于分配和追蹤機(jī)器人上的導(dǎo)航等任務(wù)。

OTTO Motors首席技術(shù)官Ryan Gariepy表示：“隨著現(xiàn)實(shí)世界中的移動(dòng)機(jī)器人部署速度越來越快，交互操作性變得愈加關(guān)鍵。將VDA5050與ROS2組合成一個(gè)開源社區(qū)能夠促進(jìn)機(jī)隊(duì)管理解決方案的創(chuàng)新，同時(shí)使機(jī)器人制造商能夠?qū)Ｗ⒂诓町惢！?/em>

Isaac ROS提供領(lǐng)先的性能

Isaac ROS能繼續(xù)為ROS 2開發(fā)者社區(qū)提供用于AI感知、圖像處理和導(dǎo)航的硬件加速性能。自主機(jī)器人需要具備先進(jìn)的AI和計(jì)算機(jī)視覺能力，而Isaac ROS體現(xiàn)了我們致力于幫助機(jī)器人社區(qū)更容易地采用這些尖端技術(shù)。

在此處查看Isaac ROS包的最新性能數(shù)據(jù)。

為ROS 2開發(fā)者提供免費(fèi)培訓(xùn)

為了提供高級技術(shù)培訓(xùn)和接觸Isaac ROS專家的機(jī)會(huì)，NVIDIA宣布將舉辦一系列主要針對ROS 2開發(fā)者的新網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)。這些分會(huì)將免費(fèi)提供，除此之外，為ROS 2開發(fā)加速模塊的技術(shù)專家還將在會(huì)上回答與會(huì)者提出的問題。

前三場網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)的主題如下：

該系列還將添加更多網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)，請在此注冊并觀看。

入門指導(dǎo)

點(diǎn)擊瀏覽匯總示例，立即開始使用Isaac ROS

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