圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)

近年來，智能機(jī)器人裝配線已經(jīng)在制造業(yè)中掀起了風(fēng)暴。這些是現(xiàn)代化的工廠生產(chǎn)線，不同工作站的任務(wù)是自動(dòng)化的，這意味著它們是由機(jī)器人設(shè)備而不是由人類工人完成的。

一、智能機(jī)器人裝配線如何運(yùn)作

智能工廠生產(chǎn)線是由駐扎在其上的UR協(xié)作機(jī)器人組成的。UR協(xié)作機(jī)器人在功能和適應(yīng)性方面與一般的工業(yè)機(jī)器人不同。為它的尺寸更小，配備了安全功能，并被設(shè)計(jì)為模仿人類的動(dòng)作和反應(yīng)，使它們具有靈活和精確的能力，正應(yīng)如此，它才被冠與“智能”。

為了深入了解UR智能機(jī)器人裝配線在現(xiàn)實(shí)生活中如何工作，我們可以看看福特汽車公司的案例：

如要建立一條現(xiàn)代化的裝配線，首先要選擇一個(gè)合適的機(jī)器人來代替工廠車間里的人類工人。在福特公司的案例中，選擇了四臺(tái)優(yōu)傲的UR10機(jī)器人，并特別配備了末端執(zhí)行器，如個(gè)性化的抓手，以模仿人類的手臂。然后，通過其直觀的界面對(duì)它們進(jìn)行編程，使其完成工人本來要做的任務(wù)。

福特公司以這樣的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí)，意味著在我們這個(gè)時(shí)代，現(xiàn)代裝配線正繼續(xù)簡化制造過程。除此之外，由于工人不再需要駐扎在崗位上，他們可以進(jìn)行其他作業(yè)。

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二、UR智能機(jī)器人裝配線的好處

從功能上看，傳統(tǒng)和現(xiàn)代的裝配線是可以比較的，因?yàn)樗鼈冇邢嗤哪繕?biāo)：組裝和生產(chǎn)。然而，工業(yè)界人士開始看到，部署UR智能協(xié)作機(jī)器人以取代使用傳統(tǒng)工具的人工，這項(xiàng)舉措有著巨大優(yōu)勢(shì)。

1、提高生產(chǎn)力

UR智能協(xié)作機(jī)器人與工人相比，在工廠生產(chǎn)線上部署機(jī)器人可以保證工作場(chǎng)所的生產(chǎn)力水平更高。這是因?yàn)闄C(jī)器人不需要在白天休息，也不需要休假。這意味著他們可以24小時(shí)工作，這大大增加了生產(chǎn)產(chǎn)量。

2、提高生產(chǎn)質(zhì)量

UR智能協(xié)作機(jī)器人是精確控制在±0.03mm，而且它們的精度是一致的。一旦被編程，它們就不會(huì)偏離它們的任務(wù)，并能專注于以激光聚焦和準(zhǔn)確地完成任務(wù)。它們的能力得到進(jìn)一步加強(qiáng)，因?yàn)樗鼈兣c外部技術(shù)兼容，如視覺、運(yùn)動(dòng)和壓力傳感器，使它們能夠像人類同行那樣監(jiān)測(cè)和衡量其性能。與傳統(tǒng)的手持式系統(tǒng)相比，這種技術(shù)上的提升，確保了組裝產(chǎn)品的質(zhì)量。

3、占地面積小

UR智能協(xié)作機(jī)器人的小尺寸和光滑的美感也意味著它們也能節(jié)省空間。這使其成為工廠車間空間有限的中小型制造商的理想選擇。

三、自動(dòng)化的發(fā)展方向

在過去十年中，機(jī)器人變得更加實(shí)惠，機(jī)器人的成本下降了20%至30%。這對(duì)制造商來說是個(gè)好消息，這要?dú)w功于自動(dòng)化裝配線的正?；图夹g(shù)的進(jìn)步?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以輕松地被大量制造出來，有時(shí)甚至是由機(jī)器人同伴來負(fù)責(zé)制造。

這種產(chǎn)能的提高，使世界各地的制造商對(duì)使用智能機(jī)器人裝配線的興趣越來越大。特別是，中小型制造商已經(jīng)表達(dá)了他們的興趣，因?yàn)樗麄儸F(xiàn)在有機(jī)會(huì)承擔(dān)十年前成本過高的自動(dòng)化項(xiàng)目。因此，對(duì)傳統(tǒng)手工操作的裝配服務(wù)的需求已經(jīng)下降。行業(yè)專家認(rèn)為，自動(dòng)化裝配線將很快在工廠車間普及，并在未來幾年內(nèi)使制造業(yè)變得更好。

UR智能機(jī)器人的目標(biāo)是為中小型企業(yè)提供便攜式和負(fù)擔(dān)得起的解決方案。以可及性和成本效益為優(yōu)先，我們提供各種機(jī)器人設(shè)備，以滿足各種需求。

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