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MIT研發(fā)獵豹機(jī)器人 已學(xué)會(huì)騰躍

喻離 發(fā)表于:14年09月17日 10:10 [轉(zhuǎn)載] 騰訊科技

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[導(dǎo)讀]獵豹機(jī)器人的短跑沖刺速度能夠達(dá)到每小時(shí)1.6公里,未來將能跑4.8公里。

騰訊科技訊 9月17日,貓科鋼鐵機(jī)器人市場現(xiàn)在越來越熱鬧。去年10月,谷歌(微博)旗下工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)發(fā)布了自主研發(fā)的WildCat野貓四足機(jī)器人視頻,該機(jī)器人的最高跑步速度達(dá)到每小時(shí)16英里。

現(xiàn)在,麻省理工學(xué)院(MIT)也發(fā)布了一段機(jī)器人視頻,從視頻畫面中可以看到,MIT研發(fā)的獵豹機(jī)器人奔跑過一片場地,并躍過障礙物。

MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Biomimetics Robot Lab的研究人員在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),在脫離任何能量源的情況下,獵豹機(jī)器人的短跑沖刺速度能夠達(dá)到每小時(shí)10英里(約1.6公里)。MIT的研究人員認(rèn)為,當(dāng)前這款原型機(jī)最終的短跑沖刺速度將能夠達(dá)到每小時(shí)30英里(約4.8公里)。

MIT早在幾年前便開始了該項(xiàng)目的研發(fā)工作,該項(xiàng)目由美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)下屬最大限度移動(dòng)和操控機(jī)器人項(xiàng)目(Maximum Mobility and Manipulation robotics program)提供資助。DARPA該項(xiàng)目旨在提高機(jī)器人的活動(dòng)能力。

據(jù)悉,獵豹機(jī)器人原型機(jī)最近在軟件方面取得了進(jìn)展,研究人員研發(fā)出了新的“運(yùn)動(dòng)算法”,以此計(jì)算機(jī)器人躍起落地時(shí)雙腿所需要的具體力量數(shù)據(jù),以確保能夠在既定速度下,為機(jī)器人提供支撐。機(jī)械工程學(xué)教授金尚裴(Sangbae Kim)認(rèn)為,該機(jī)器人的跑步方式與世界級(jí)競跑選手相近。(喻離)

[責(zé)任編輯:redsenlin]
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