上圖為低線束LiDAR原始點(diǎn)云,下圖為經(jīng)達(dá)摩院算法深度補(bǔ)全后的點(diǎn)云,LiDAR線束量提升了3倍以上,且自動(dòng)駕駛車輛更好辨別出了障礙物。
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