“日更高精地圖”的幕后英雄

談起云服務(wù)之于高深智圖的地位和作用，中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人劉澍泉毫不諱言:

“ 現(xiàn)在，我們已經(jīng)能做到按日更新地圖，未來(lái)的目標(biāo)是實(shí)時(shí)更新。沒(méi)有云服務(wù)這個(gè)’幕后英雄’，這一切顯然不現(xiàn)實(shí)?！?/p>

在劉澍泉看來(lái)，對(duì)于成圖質(zhì)量近乎嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)和要求，正是高深智圖在市場(chǎng)中脫穎而出的關(guān)鍵。

 高深智圖能夠提供數(shù)量眾多的關(guān)鍵feature，同時(shí)，面向不同應(yīng)用場(chǎng)景的定制化適配能力也非常重要。比如，卡車更關(guān)注高度信息，普通機(jī)動(dòng)車更看重非機(jī)動(dòng)車道信息，低速無(wú)人車則對(duì)道路內(nèi)的行人特征等信息更敏感……所有這些，都對(duì)模型和算力提出了非常高的要求。

高深智圖正將生成高精地圖過(guò)程中所有重計(jì)算的環(huán)節(jié)全面部署在阿里云，從相關(guān)模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)清洗到成圖之前的校驗(yàn)，中間的計(jì)算過(guò)程將全部在云上完成。

高深智圖云端部署架構(gòu)

 數(shù)據(jù)采集階段——車載高精地圖終端根據(jù)特征自動(dòng)捕獲增量數(shù)據(jù)，通過(guò)邊緣節(jié)點(diǎn)快速上傳到云端。數(shù)據(jù)處理階段，通過(guò)規(guī)模龐大的EMR集群完成數(shù)據(jù)清洗、算法調(diào)度、運(yùn)算（道路標(biāo)線識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別、道路橋梁識(shí)別、物體識(shí)別……）等流程，生成點(diǎn)云地圖。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)做特征信息提取，然后成矢量地圖。

過(guò)程中，所有研發(fā)模型訓(xùn)練流程都在云端按版本號(hào)完成，結(jié)果存儲(chǔ)到OSS/HDFS，生成并交付最終客戶使用的定制高精地圖文件。

 阿里云上好風(fēng)光

高深智圖人工智能地圖引擎的遷移工作目前正在穩(wěn)步進(jìn)行中，整體效果令人滿意。與此同時(shí)，CI/CD也在逐步遷移至阿里云。

目前，高深智圖主要使用的阿里云產(chǎn)品服務(wù)包括：ECS、GPU、對(duì)象存儲(chǔ)OSS、邊緣節(jié)點(diǎn)服務(wù)ENS、專有網(wǎng)絡(luò)VPC、EMR計(jì)算集群、K8s API集群、Hbase存儲(chǔ)集群等。

使用過(guò)程中，高深智圖總結(jié)了阿里云相比較其他云服務(wù)商的幾大關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：

——計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)資源豐富。比如，阿里云邊緣節(jié)點(diǎn)眾多，有利于從源頭上提升整個(gè)數(shù)據(jù)處理流程的效率。未來(lái)，隨著采集端數(shù)據(jù)可接入的邊緣節(jié)點(diǎn)數(shù)量越來(lái)越多，數(shù)據(jù)上傳過(guò)程會(huì)進(jìn)一步加速。

——產(chǎn)品服務(wù)齊全。擁有DNS域名解析，深度學(xué)習(xí)計(jì)算平臺(tái)的服務(wù)，包括密鑰管理的安全性也較其他平臺(tái)強(qiáng)，可進(jìn)一步提升云端應(yīng)用的安全性。

——整體服務(wù)穩(wěn)定。產(chǎn)品服務(wù)種類能夠滿足高精地圖核心業(yè)務(wù)框架的各方面要求，數(shù)據(jù)處理流程精簡(jiǎn)，效率高。

劉澍泉表示，阿里云為眾包模式下的高精地圖服務(wù)交付提供了高效、可靠的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，讓創(chuàng)新成為可能。

 一方面，從源頭上為整個(gè)數(shù)據(jù)處理和業(yè)務(wù)流程提供堅(jiān)實(shí)保障；另一方面，在提高成圖效率的同時(shí)有效兼顧成本，跨數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、運(yùn)算等各個(gè)流程，提供高性價(jià)比的整體解決方案。同時(shí)，阿里云在產(chǎn)品服務(wù)種類和穩(wěn)定性方面也令人滿意，為后續(xù)云上業(yè)務(wù)的擴(kuò)展奠定了牢靠的基礎(chǔ)。 

從存儲(chǔ)、運(yùn)算到通信，云服務(wù)全方位加速了高深智圖核心技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)展和應(yīng)用，幫助高深智圖能夠集中精力攻克高精度地圖領(lǐng)域的技術(shù)難題。在此基礎(chǔ)上，未來(lái)高深智圖將有能力聯(lián)合大型OEM合作伙伴，實(shí)現(xiàn)高精地圖和車載自動(dòng)駕駛平臺(tái)的深度集成，搭建整體服務(wù)。

相信在不久的將來(lái)，我們可以看到高精地圖技術(shù)的不斷進(jìn)步，賦能L4及以上級(jí)別的完全無(wú)人駕駛車輛，和整個(gè)行業(yè)一起見(jiàn)證無(wú)人駕駛技時(shí)代的來(lái)臨。

如果你擁有自動(dòng)駕駛的汽車，第一個(gè)目的地是哪里？

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