Isaac Sim讓訓(xùn)練更加簡(jiǎn)單

機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿o(wú)限,但物理機(jī)器人的訓(xùn)練和測(cè)試成本不菲、耗時(shí),并且在某些情況下還具有一定的危險(xiǎn)性。

NVIDIA Isaac Sim是Isaac實(shí)驗(yàn)室的進(jìn)一步演進(jìn),讓開(kāi)發(fā)者能夠在細(xì)致且高度逼真的場(chǎng)景中,對(duì)使用Isaac SDK創(chuàng)建的自主機(jī)器進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。這是通過(guò)一套用于高保真仿真和高級(jí)實(shí)時(shí)渲染的開(kāi)發(fā)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

Isaac Sim與Isaac SDK中提供的工具和框架緊密耦合,讓物理機(jī)器人能夠無(wú)縫地接收和對(duì)外傳輸數(shù)據(jù)和算法,這對(duì)于加速機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要。

原本通常需要幾個(gè)月才能完成的工程設(shè)計(jì)與測(cè)試,如今幾分鐘內(nèi)就能完成。仿真完成之后,就可以將訓(xùn)練完成的系統(tǒng)(大腦)轉(zhuǎn)移到物理機(jī)器人上。

NVIDIA Jetson – 面向自主機(jī)器的人工智能

NVIDIA Isaac平臺(tái)整合了Jetson、Isaac SDK和Isaac Sim,非常適用于為制造、物流、快遞、農(nóng)業(yè)、服務(wù)、建筑施工、檢測(cè)和其他領(lǐng)域開(kāi)發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用。

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