徑流式民用無人機可能會有某種形式的避障系統(tǒng)，因為聯(lián)邦監(jiān)管機構(gòu)通常會對無人駕駛測試中諸如此類的情況小題大做。他們盡可能地避免如騎車、靜謐的樹林那樣近似靜止或者慢速運行的事物。
那么，他們對快速運行的事物又是怎么計劃的呢？ DARPA已經(jīng)走在無人機技術(shù)的最前沿，但這種技術(shù)是如何保持空域無故障的？
回答是？蜘蛛感官無人機。
DARPA最近進行了一項新的“感知和規(guī)避”系統(tǒng)測試，允許無人駕駛飛機監(jiān)測進入可視范圍的飛行器，即使在進入可視范圍之前亦可。
該系統(tǒng)有一個鞋盒大小的形狀，使用一臺光學(xué)相機進行監(jiān)測，并且采用了“被動測距功能?！边@些特點使無人機可以預(yù)測附近飛機是否越過其飛行軌跡，并根據(jù)航空安全法規(guī)的要求指導(dǎo)最佳的規(guī)避動作。
這是DARPA為致力打造一個低成本，易安裝、以監(jiān)測迎面而來或越過的飛行器的系統(tǒng)的一部分工作。下一階段目標是使其體積更小，增加新功能，如具有可監(jiān)測到地平線以下飛行器的能力。
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